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        “自動駕駛”事故頻發 如何正確地駕駛?

        日,與“自動駕駛”相關的交通事故頻上熱搜。有新聞報道一小鵬P7車主自稱在高架橋上開輔助駕駛功能行駛時,與道路前方故障車輛相撞,引發人員傷亡。

        “自動駕駛”引發的事故并非個例。去年8月,連鎖餐飲品牌創始人林文欽駕駛蔚來ES8并使用NOP領航功能車禍逝世事件也曾在國內持續發酵。而在智能車領頭羊特斯拉身上,無論在美國與中國都事故頻發且幾乎每場事故都能登上新聞引起較大關注,期的林志穎車禍事件盡管事故原因不明,依然有不少人猜測是自動駕駛闖的禍。

        今年6月,美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 發布了首份輔助駕駛事故報告。根據報告內容顯示 ,自去年7月至今年5月,NHTSA共收到了367起涉及ADAS輔助駕駛系統的撞車事故報告,其中特斯拉上報了273起,占比達74.4%。

        有不少業內人士認為,造成“自動駕駛”事故頻發的一個重要原因是沒有正確區分自動駕駛和輔助駕駛,當然,造成這種現象與年來自動駕駛整體輿論環境,以及車企的宣傳和銷售話術也密不可分。簡而言之,明明只是減輕人類駕駛疲勞功能的輔助駕駛,被當成了可以脫手的自動駕駛。

        網傳聊天記錄截圖

        最新數據顯示,2022年上半年,我國L2級的輔助駕駛乘用車新車市場的滲透率已提升至30%。因此,加強公眾對輔助駕駛、自動駕駛的了解刻不容緩。

        那么,如何正確地駕駛一輛“自動駕駛”汽車?

        首先公眾必須明白,車企也必須向消費者明確的是,根據今年3月1日起實施的《汽車駕駛自動化分級》國家標準,目前市面上所售汽車產品所搭載的車道保持、車道偏離預警、并線輔助、主動剎車、自適應巡航等功能多為L0-L2輔助駕駛,不滿足3級及以上“自動駕駛”的定義。

        也就是說,目前大部分賣給消費者的量產車型并不具備脫手自動駕駛的功能!

        圖片

        《汽車駕駛自動化分級》GB/T 40429-2021附錄

        從上圖可以看出,《汽車駕駛自動化分級》劃分的6個不同等級中,0至2級為駕駛輔助,系統輔助人類執行動態駕駛任務,駕駛主體仍為駕駛員;3至5級為自動駕駛,系統在設計運行條件下代替人類執行動態駕駛任務,當功能激活時,駕駛主體是系統。

        換句話說,從3級自動駕駛開始,在有條件自動駕駛情況下,才允許駕駛員脫手,只需要在必要時接管駕駛。

        自動駕駛主打的技術路線有何不同?

        從大類上來看,自動駕駛可以分為單車智能和車路云協同兩種方式,而目前消費者層面接觸到的智能汽車大多是單車智能方式。在單車智能的技術路線上,可以通過使用的傳感器分為兩大“流派”:

        一、以攝像頭為主的視覺技術路線

        主要代表企業:特斯拉、豐田Woven Planet(編織星球)純視覺自動駕駛技術是指在不依靠雷達等傳感器,僅通過攝像頭作為主要傳感器,配合強大算力從而實現自動駕駛功能的一種技術方案。

        技術優勢:主要模擬人眼和大腦的工作,能夠實現對道路信號燈有較好的判斷,不使用激光雷達等昂貴傳感器,成本相比較低。

        技術劣勢:攝像頭比較容易受外界天氣、異物遮擋等因素影響。同時,沒有激光雷達輔助時,純視覺在當前技術水下,對道路上不常見的物體可能存在無法識別或者誤識別的情況。

        二、激光雷達主導的多傳感器融合技術路線

        主要代表企業:Waymo、Cruise、百度、華為、小馬智行等多傳感器融合技術路線多指加入了激光雷達。為了解決視覺算法存在的局限,許多公司選擇了這一技術路線。

        技術優勢:激光雷達具有抗干擾能力強、分辨率高等特點,普遍認為是當前實現高階自動駕駛的必要傳感器。

        技術劣勢:對比視覺傳感器,目前激光雷達的成本仍然高出不少。

        純視覺路線的典型代表是特斯拉,特斯拉認為,通過用攝像頭代替眼睛,用神經網絡代替大腦,車輛自動駕駛能夠比人類司機還要安全。今年上半年,豐田旗下的Woven Planet(編織星球)也明確加入純視覺陣營,其解釋指向了當前自動駕駛最大的兩個難題——降低成本,擴大技術規模。這是僅有的兩家堅定宣稱走純視覺路線的知名公司,更多的自動駕駛公司選擇了多傳感器融合方案。

        再來看看目前的量產車主要有哪些智能駕駛功能?

        制表:薛亞培

        實際上,目前市面量產車不同車型或者不同配置之間也有所差異。

        比如小鵬P7的三種不同硬件配置就擁有不同水的智能化功能,丐版車型僅擁有定速巡航功能,而XPILOT 3.0則擁有高速NGP智能導航輔助駕駛,而2.5版本有基礎的LCC車道保持和ACC自適應巡航功能。

        圖片

        而特斯拉autopilot分為增強版自動輔助駕駛功能和完全自動駕駛,選配價格不同,全系車型都可以選裝。如果不選配,特斯拉只會提供基礎版輔助駕駛功能。

        圖片

        事實上,囿于當前的自動駕駛技術水還遠不夠成熟,以及不同企業間也存在著技術水的差異,在消費者實際使用中智能駕駛不可避免存在著各種各樣的局限,比如DMS的識別準確率問題(“車主因眼睛小被自動駕駛誤判為開車睡覺”的熱搜、車主分神未能及時識別)等。

        圖片

        期出現的一些事故中,可以看到,部分消費者對一些輔助駕駛功能還存在一定誤區。比如很多消費者并不知道:ACC并不屬于碰撞警告或規避系統,在突然有其它車輛快速移動到車輛前方,ACC 可能會無法及時制動或減速;對于靜止車輛或物體,ACC也可能出現無法檢測的情況。此外,LCC可以輔助駕駛員控制方向盤,但當前方車道線方向急劇變化,例如車道合并、車道寬度突然變化時,LCC也可能會失效。

        所以,各位車主一定要對手中車輛的功能有明確的了解才行,并且握緊方向盤!不要分神!

        盡管市場上的量產車輛大多只能實現輔助駕駛,但公眾對相關概念認知的模糊,加上媒體宣傳不嚴謹和部分企業的過度營銷,強化了解放雙手等誘導字眼,導致消費者對“自動駕駛”功能過度信任,并放松駕駛警惕,容易引發安全隱患。

        發展自動駕駛的初衷,是降低人類駕駛疲勞以及交通風險,打造更加更有秩序、更加安全的交通環境。如今,消除車主認知、預期與現實的差距,也是“自動駕駛”安全提升的關鍵一環。

        關鍵詞: 自動駕駛 智行者無人駕駛 電子元器件 如何正確地自動駕駛

        來源: 中國汽車報
        編輯:GY653

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